مركبة موجهة أوتوماتيكية يطلق عليه عموما AGV ، وهو جهاز مناولة مهم للأنظمة اللوجستية. بشكل عام ، تحتوي السيارة الموجهة الأوتوماتيكية على إرشادات كهرومغناطيسية وإلكترونية ضوئية ، لذلك يمكنها اتباع خط التوجيه المحدد.
AGV هي مركبة آلية بدون طيار تعمل بالكهرباء ومجهزة بدليل عدم الاتصال. يتم مراقبته بشكل أساسي بواسطة الكمبيوتر ويعمل وفقا للمسار المخطط للكمبيوتر. تحت سيطرة الكمبيوتر ، يمكن للسيارة المشي بدقة وأخيرا الرسو عند نقطة الهدف المحددة لإكمال سلسلة من وظائف العمل.
AGV يتميز بشكل عام بحركة بعجلات. للمقارنات الأخرى للمشي أو الزحف أو غيرها من الروبوتات المتنقلة غير ذات العجلات ، تتمتع AGB بمزايا الحركة السريعة والهيكل البسيط والتحكم القوي والسلامة الجيدة.
بالمقارنة مع منصات نقالة تقليدية وعربات سكة حديد واحدة وبكرات ناقل وروبوتات ثابتة ، تتمتع AGV بميزة أن المنطقة النشطة لا تتطلب تركيبات مثل القضبان والحوامل. هذا يعني أن تركيب AGV لا يقتصر على الموقع والطريق والمساحة.