AGV(نظام الفرز الذكي) هي مركبة نقل مجهزة بجهاز توجيه أوتوماتيكي مثل الكهرومغناطيسي أو البصري ، والذي يمكن أن يسافر على طول مسار توجيهي محدد ، مع حماية السلامة ووظائف النقل المختلفة. تنتمي AGV إلى فئة الروبوتات المتنقلة ذات العجلات ، والعناصر الثلاثة الرئيسية لتكنولوجيا AGV: هيكل المفصلات ، وتقنية تقسيم المحرك ، وردود الفعل على الطاقة. تتمتع AGV بمرونة عالية ويمكنها الدوران بحرية. إنه أكثر ذكاء من RGV وسعره أغلى من RGV.
المعلمة الفنية لنظام المركبات الموجهة الآلية
| مواصفات | بيانات |
| سرعة الحركة | 0-45 م / دقيقة (مخصص) |
| تحول دائرة نصف قطرها | التنسيب المغناطيسي الحد الأدنى للقوس R = 2600 مم (مخصص) |
| دقة التوجيه | ±10 ملم |
| طريقة القيادة | السرعة التفاضلية |
| نوع التوجيه | شريط مغناطيسي |
| الاتجاه المتحرك | اتجاه واحد ، ثنائي الاتجاه ، طريقة شاملة |
| القدرة على الصعود | |
| جهد القيادة | دي سي 48 |
| القدرة الاستيعابية | تقليد |
| طريقة الشحن | يدوي (تلقائي) |
| إيقاف الدقة | ±10 ملم |
| نوع البطارية | حمض الرصاص أو بطارية الليثيوم |
| نوع الإنذار | إنذار الصوت والضوء |
| حان وقت الشحن الكامل | بطارية الرصاص الحمضية (8 ساعات). بطارية ليثيوم (5 ساعات) |
| طريقة تجنب العقبات | مستشعر تجنب العوائق أو المصد المضاد للتصادم |
| بطارية العمل المستمر | 8 ساعات |
| نوع حقيبة الظهر | منصة أو سلسلة |
| نطاق استشعار السلامة | 0-180 درجة ، المسافة 0-3M (قابل للتعديل) |
مكون نظام السيارة الموجهة الأوتوماتيكية
1. جسم AGV ونظام التحكم
2. نظام التحكم في الكمبيوتر العلوي AGV
3. وحدة تحكم موقف AGV
4. نظام الشحن التلقائي AGV
نظام التحكم التلقائي في إرسال المركبات الموجهة
يشمل نظام التحكم في الإرسال بشكل أساسي وحدة توزيع التحكم الرئيسية وجهاز إرسال المحطة الطرفية بالإضافة إلى AGV. تعتمد التواصل المتبادل
وتتمثل المهمة الرئيسية على النحو التالي:
1. تلقي معلومات الحركة لكل محطة AGV ؛ 2. تعيين المهمة.
3. إرسال مسار الحركة.
4. الحفاظ على نظام المرور AGV ؛
5. سجل AGV تشغيل المسار.
6. مراقبة حالة مهمة AGV ؛
7. سجل المعلومات الافتراضية AGV ؛
8. مراقبة محطة شحن AGV
البطارية القياسية ل AGV هي نوع حمض الرصاص. يمكن أن تعمل AGV 8 ساعات للشحن الكامل.
من أجل الحفاظ على نظام AGV من التدخل اليدوي لمدة 24 ساعة ، ننصحك باعتماد كومة شحن أوتوماتيكية أرضية بقوة 30 أمبير.
يتم تثبيت ملف الشحن التلقائي في محطة عمل اللحام ، عندما ينتظر AGV اللحام ، يمكنه الشحن في وقت واحد.
تطبيق الصناعة (مركبة موجهة أوتوماتيكية):
تتمثل الوظيفة الرئيسية لعربة AGV في تحقيق المناولة غير المأهولة والتلقائية للنقل اللوجستي في التطبيقات الصناعية ، وذلك لتقليل تكلفة الإنتاج وتحسين الفوائد الاقتصادية للصناعة. تنتقل AGV تلقائيا على طول مسار محدد مسبقا ، وتنقل البضائع أو المواد تلقائيا من نقطة البداية إلى الوجهة ، ويمكن تغيير مسار قيادة AGV بمرونة.
