AGV(نظام فرز ذكي) هي مركبة نقل مجهزة بجهاز توجيه آلي مثل الكهرومغناطيسي أو البصري ، والذي يمكن أن يتحرك على طول مسار إرشادي محدد ، مع حماية السلامة ووظائف النقل المختلفة. تنتمي AGV إلى فئة الروبوتات المتنقلة ذات العجلات ، والعناصر الثلاثة الرئيسية لتقنية AGV: هيكل المفصلة وتقنية تقسيم المحرك وردود فعل الطاقة. تتمتع AGV بمرونة عالية ويمكنها الدوران بحرية. إنه أكثر ذكاء من RGV وسعره أغلى من RGV.
المعلمة التقنية لنظام المركبات الموجهة الآلي
| مواصفات | بيانات |
| سرعة الحركة | 0-45 م / دقيقة (مخصص) |
| دوران نصف قطر | التنسيب المغناطيسي الحد الأدنى للقوس R = 2600 مم (مخصص) |
| دقة التوجيه | ±10 ملم |
| طريقة القيادة | السرعة التفاضلية |
| نوع الإرشاد | شريط مغناطيسي |
| اتجاه الحركة | اتجاه واحد ، ثنائي الاتجاه ، متعدد الاتجاهات |
| قابلية الصعود | |
| جهد القيادة | دي سي 48 |
| القدرة الاستيعابية | تقليد |
| طريقة الشحن | يدوي (تلقائي) |
| إيقاف الدقة | ±10 ملم |
| نوع البطارية | حمض الرصاص أو بطارية الليثيوم |
| نوع الإنذار | إنذار ضوئي صوتي |
| حان وقت الشحن الكامل | بطارية الرصاص الحمضية (8 ساعات). بطارية ليثيوم (5 ساعات) |
| طريقة تجنب العوائق | مستشعر تجنب العوائق أو المصد المضاد للتصادم |
| البطارية العمل المستمر | 8 ساعات |
| نوع حقيبة الظهر | منصة أو سلسلة |
| نطاق استشعار السلامة | 0-180 درجة ، المسافة 0-3 م (قابلة للتعديل) |
مكون نظام السيارة الموجهة الأوتوماتيكي
1. جسم AGV ونظام التحكم
2. نظام التحكم في الكمبيوتر العلوي AGV
3. تحكم في موقف AGV
4. نظام الشحن الأوتوماتيكي AGV
نظام التحكم التلقائي في إرسال المركبات الموجهة
يشمل نظام التحكم في الإرسال بشكل أساسي وحدة توزيع التحكم الرئيسية وجهاز الإرسال الطرفي بالإضافة إلى AGV. إنها تعتمد التواصل المتبادل
الوظيفة الرئيسية هي كما يلي:
1. تلقي معلومات الحركة لكل محطة AGV ؛ 2. تعيين المهمة.
3. إرسال مسار الحركة.
4. الحفاظ على ترتيب حركة المرور AGV.
5. سجل مسار الجري AGV.
6. مراقبة حالة مهمة AGV.
7. تسجيل المعلومات الافتراضية AGV ؛
8. مراقبة محطة شحن AGV
البطارية القياسية ل AGV هي نوع حمض الرصاص. يمكن أن يعمل AGV لمدة 8 ساعات للشحن الكامل.
من أجل الحفاظ على نظام AGV من التدخل اليدوي لمدة 24 ساعة ، ننصحك باعتماد كومة الشحن الأوتوماتيكية الأرضية مع 30 أمبير.
يتم تثبيت ملف الشحن التلقائي في محطة عمل اللحام ، عندما ينتظر AGV اللحام ، يمكن شحنه في وقت واحد.
تطبيق الصناعة (مركبة موجهة أوتوماتيكية):
تتمثل الوظيفة الرئيسية لعربة AGV في تحقيق المناولة غير المأهولة والتلقائية لنقل الخدمات اللوجستية في التطبيقات الصناعية ، وذلك لتقليل تكلفة الإنتاج وتحسين الفوائد الاقتصادية للصناعة. يتحرك AGV تلقائيا على طول مسار محدد مسبقا ، وينقل البضائع أو المواد تلقائيا من نقطة البداية إلى الوجهة ، ويمكن تغيير مسار قيادة AGV بمرونة.
